Драйвер шагового двигателя SMD‑4.2DIN ver.3

Режимы работы драйвера SMD-4.2DIN ver.3

Режим импульсного задания положения

Стандартный импульсный режим задания положения предусматривает управление сигналами «ШАГ» и «НАПРАВЛЕНИЕ». Скорость вращения двигателя пропорциональна частоте следования сигналов ШАГ (STEP), величина перемещения — количеству импульсов сигнала ШАГ (STEP). Направление вращения зависит от уровня сигнала на входе НАПРАВЛЕНИЕ (DIR). Для разрешения или блокировки вращения используется сигнал РАЗРЕШЕНИЕ (ENABLE). В стандартном импульсном режиме задания положения предусмотрена возможность инверсии сигнала разрешения ENABLE.

Режим аналогового управления скоростью

Режим аналогового управления скоростью вращения обеспечивает запуск, остановку, смену направления и плавную регулировку скорости вращения шагового двигателя без возможности точного позиционирования. В качестве задающего импульсы контроллера используется встроенный генератор. Данный режим используется в случаях простого перемещения (вращения) шагового двигателя или же, когда применение внешнего источника импульсов «ШАГ» недопустимо или невозможно. Аналоговое регулирование скорости:

• Управляющий сигнал 0 – 5 В;
• Управляющий сигнал 0 – 10 В;
• Встроенный потенциометр;
• Внешний потенциометр.