Контроллер шагового двигателя SMSD-4.2LAN

Режимы управления контроллера SMSD-4.2LAN

• Program mode — режим программного управления;
• Direct control mode — командное управление в режиме реального времени;
• Аналоговое управление скоростью;
• Аналоговое управление углом поворота (режим слежения);
• Импульсное управление положением STEP/DIR.

Плавная работа шагового двигателя с контроллером SMSD-4.2LAN

Отличительная особенность контроллера шаговых двигателей SМSD-4.2LAN — возможность работы в вольтовом режиме коммутации фаз для большого количества наиболее популярных и распространённых моделей шаговых двигателей. В этом режиме управление шаговым двигателем выполняется с учётом электрических параметров конкретной модели ШД. Такая коммутация фаз обеспечивает исключительную плавность вращения шагового двигателя и точное дробление шага вплоть до 1/128.

Функции и возможности контроллера SMSD-4.2LAN

• Удаленное управление шаговым двигателем по сети Ethernet;
• Автономная работа и управление шаговым двигателем по одной из 4 независимых программ, хранящихся в памяти контроллера;
• Управление шаговым двигателем в режиме реального времени командами, передаваемыми от ПЛК или компьютера по Ethernet или USB;
• Программное управление реле;
• Импульсное управление положением стандартными сигналами 0/5В (до 24В при условии подключения токоограничительных резисторов) ШАГ, НАПРАВЛЕНИЕ и РАЗРЕШЕНИЕ;
• Аналоговое управление скоростью: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0.5В;
• Аналоговое управление углом поворота двигателя: с использованием внешнего или встроенного потенциометра или аналогового сигнала напряжения 0.5В;
• Предусмотрена функция поиска начального положения;
• Предусмотрена функция запоминания текущего положения и переход в запомненное положение;
• Параметры управления двигателем (ток фазы, ток удержания, дробление шага, режим управления) настраиваются с использованием внешней панели и меню блока, либо через коммуникационный интерфейс (Ethernet или USB);
• Контроль входного напряжения — при выходе значения напряжения питания за рамки допустимых значений (менее 20 В или более 51 В) в момент включения или в процессе работы в течение 2 секунд контроллер генерирует аварийный сигнал;
• В контроллере реализована внутренняя тормозная схема с возможностью подключения внешнего тормозного резистора;
• Предусмотрена звуковая сигнализация критических ситуаций;
• Контроллер оснащён двузнаковым семисегментным индикатором для настройки, отображения критических ситуаций и режимов работы контроллера;
• Для защиты доступа по локальной сети используется 32-битный пароль с интервалом авторизации 1 с (136 лет для полного перебора вариантов пароля).