Москва, Варшавское шоссе, дом 32, офис 309

Контроллер шагового двигателя SMSD‑4.2CAN

Контроллер шагового двигателя SMSD‑4.2CAN

Напряжение питания, В

12 - 48

Максимальный ток фазы, А

до 4.2

Коэффициент дробления полного шага

до 1/128

Коммуникационные интерфейсы

CAN, USB

Способы управления

CANOpen, STEP/DIR

Количество логических входов / выходов

4 входа, 2 выхода

SMSD‑4.2CAN — контроллер шагового двигателя с токами обмоток до 4.2А. Предназначен для работы под управлением ПЛК по протоколу CANopen. Протокол позволяет вводить пользовательские единицы измерения, а так же учитывать передаточные отношения при использовании редукторов. Абсолютное и относительное задание позиции на перемещение. Протокол CANopen имеет широкий набор инструментов для синхронизации и синхронной работы нескольких контроллеров.

Режимы управления контроллера SMSD‑4.2CAN

Контроллер SMSD‑4.2CAN поддерживает следующие профили согласно протоколу CANopen:

  • Режим скорости позволяет поддерживать заданную скорость вращения, а также параметры разгона и торможения;
  • Режим позиционирования позволяет выполнять перемещения в заданную координату или на заданноесмещение с указанными параметрами скорости, ускорения, торможения;
  • Режим поиска нулевого положения позволяет выполнить поиск начального положения несколькими способами.

Помимо управления шаговым двигателем по протоколу CANOpen, контроллер обеспечивает возможность управления положением импульсными сигналами STEP/DIR.

Плавная работа шагового двигателя с контроллером SMSD‑4.2CAN

Контроллер SMSD‑4.2CAN поддерживает два режимакоммутации двигателя — током (токовый режим) и напряжением (вольтовый режим). В вольтовом режиме коммутации используется параметры двигателя для расчёта характеристик питающего обмотки напряжения. Такой режим позволяет осуществлятьболее плавное движение на малых оборотах и в пределах полного шага, по сравнению с режимом управления током. Так же в вольтовом режиме есть возможность детектировать заклинивание ротора двигателя.

Габаритные размеры блоков SMSD‑4.2CAN

Габаритные размеры блоков SMSD‑4.2CAN

Схема подключения контроллера SMSD‑4.2CAN

Схема подключения контроллера SMSD‑4.2CAN

Оформить заказ

Заполните заявку и наш менеджер свяжется с Вами в ближайшее время!

Или свяжитесь с нами любым удобным для Вас способом

Телефон:

8 (499) 642-42-10

Почта:

info@eprivod.ru

Заявка отправлена

Мы получили вашу заявку,
в ближайшее время
наш менеджер свяжется с вами.

Ошибка

Не удалось отправить заявку.
Пожалуйста, попробуйте еще раз
или свяжитесь с нами
другим способом