Применение блоков управления бесколлекторным двигателем BLSD‑20Modbus:
Основной функционал
Управление контроллером выполняется по интерфейсу RS-485, протокол Modbus RTU или ASCII, либо внешними сигналами, подаваемыми на входы контроллера. Контроллер обеспечивает следующие функции и возможности:
- управление скоростью и положением бесколлекторного двигателя с датчиками Холла;
- стабилизация скорости бесколлекторногодвгателя на основе данных датчиков Холла;
- четырехквадрантное управление бесколлекторным двигателем;
- задание скорости вращения вала двигателя по Modbus или внешним аналоговым сигналом;
- задание величин ускорения и замедления;
- программирование алгоритма работы двигателя, старт пользовательской программы управления командой по Modbus или автоматически при включении питания привода;
- программирование входов IN1 и IN2, которые также можно использовать в качестве сигналов START/STOP и REVERSE/DIRECTION;
- выбор логики работы входных сигналов IN1 и IN2 (START/STOP и REVERS) — срабатывание по фронту или уровню сигнала;
- позиционирование в заданную координату или смещение на заданную величину по данным датчиков Холла в пределах от - 2 147 483 647 до + 2 147 483 647 переключений датчиков Холла.
Способы управления приводом
- aвтономная работа по предварительно записанной в память управляющей программе;
- управление от ПК или ПЛК по протоколу Modbus;
- комбинированный режим – выполнение заданного алгоритма работы и исполнение команд, переданных по Modbus;
- управление скоростью внешним аналоговым сигналом 0...5 В или потенциометр.
Внешние сигналы управления
- внешний аналоговый сигнал SPEED;
- внешние дискретные сигналы IN1, IN2;
- внешний сигнал HARD STOP.
