"Алкобот"

В качестве примера разностороннего использования предлагаемых нами шаговых двигателей, драйверов шаговых двигателей, модулей линейных перемещений и нашей фантазии, предлагаю ознакомиться с устройством, собранным для целей настолько же серьёзных и экономически обоснованных, насколько выступающих, как «веселая штука» или дорогая игрушка. Мы назвали это устройство «Алкобот».
По своей сути «Алкобот» - электромеханический автоматизированный бармен. Использовать его можно как на вечеринках, так и в торговых центрах, как «коктейль-автомат» (по аналогии с «кофе-автоматом»).
В основу его работы заложен алгоритм, прописанный в контроллере, исполняемый посредством шаговых двигателей, являющихся приводами для модулей линейных перемещений на ременной передаче и паре винт-гайка. Модуль линейных перемещений MDL, используемый для перемещения кружки/стакана/бокала, позволяет позиционировать бокал с точностью 0,3мм, а линейный актуатор, являющийся комбинацией шагового двигателя и винта, даёт точность 0,005-0,01мм (+ люфт гайки) и отвечает за работу дозирующего устройства. Бутыли с ингредиентами для коктейлей стоят вверх ногами на специальных фиксаторах-креплениях и посредством их сообщаются с дозирующим устройством.
Волноваться о жизнеспособности «Алкобота» в случае непредвиденных ситуаций (забыл поставить стакан, разбил над ним бутыль) не стоит, т.к. степень защищенности наших шаговых двигателей (штатные IP54) и надежность механических узлов позволяет с лёгкостью их преодолеть.