Шаговые двигатели

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-8.0


Программируемый контроллер SMSD-8.0 обеспечивает управление шаговыми двигателями с током фазы до 8.0А в одном из следующих режимов:

  • Команды управления шаговым двигателем передаются от компьютера по USB и отрабатываются сразу же в режиме реального времени. Основные команды - установить скорость, ускорение, направление вращения, выполнить определенное количество шагов, ждать сигнал от датчика, установить внешний сигнал, остановка, создать временную подпрограмму и цикл движения и др. С полным списком команд можно ознакомиться в техническом паспорте на контроллер. Этот тип управления используется в устройствах и системах, где параметры работы шагового привода постоянно меняются и заранее неизвестны. Команды отрабатываются приводом сразу же после получения и не записываются в энергонезпвисимую память привода.
  • Команды управления шаговым двигателем передаются от компьютера по USB и сохраняются в энергонезависимую память контроллера в виде исполнительной программы. Начало выполнения такой программы осуществляется либо по отдельно команде с компьютера, либо при нажатии кноки "Старт", либо при получении сигнала на отдельный дискретный вход контроллера. Команды выполняются последовательно одна за другой в том порядке, в котором они были записаны в память. Исполнительная программа сохраняется даже при выключении контроллера. Такой тип управления используется в автоматах с повторяющимися действиями.
  • Аналоговое управление скоростью - регулирование скорости шагового двигателя осуществляется с помощью аналогового сигнала 0...5В или потенциометра. Для старта, остановки и реверса используются внешние дискретные сигналы.
  • Импульсное управление положением - стандартное управление сигналами "ШАГ" (импульсы) и "НАПРАВЛЕНИЕ" (уровень), либо импульсы "ШАГ" на два входа со сдвигом 90° - направление вращения двигателя определяется лидирующей фазой.

Программируемый контроллер  шаговых двигателей  SMSD-8.0



 
Основные характеристики программируемого контроллера шаговых двигателей SMSD-8.0
Напряжение питания 24...72В
Выходной ток на фазу двигателя 1,5...8,0А
Режимы дробления шага 1, 1/2, 1/4, 1/16

Дискретные входы и выходы контроллера:

  • IN1 и IN2 - программируемые входы, сигнал на входах анализируется и обрабатывается в ходе выполнения испольнительной программы в режиме работы по командам.
  • Старт - старт работы шагового двигателя, начало работы испольнительной программы. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Сброс - полная остановка вращения двигателя, работа исполнительной программы не возобновляется. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Реверс - изменение направления вращения шагового двигателя (в режиме аналогового управления скоростью и в режиме работы по командам).
  • EN - запрет движения; при установленном сигнале двигатель остановлен, при снятии сигнала движение возобновляется с места остановки.
  • Поиск 0 - начало вращения шагового двигателя при поиске начального положения. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • "0" - остановка вращения при поиске начального положения, удобнее всего использовать концевой выключатель в точке, которая считается начальной в системе.
  • Реле - выходной сигнад контроллера, управляется в соответствии с командами исполнительной программы.

Аналоговое управление скоростью:

  • 0...5В, встроенный потенциометр или внешний потенциометр 10кОм
  • Скорость вращения шагового двигателя пропорциональна сигналу на аналоговом входе

Импульсное управление:

  • Напряжение высокого уровня >3В
  • Напряжение низкого уровня<1В
    Сигналы STEP/DIR:
  • Сигнал "STEP" импульсный сигнал, количество импульсов равно количеству шагов (или микрошагов) двигателя
  • Сигнал "DIR" направление вращения определяется уровнем сигнала на входе DIR
    Двухфазный сигнал A и B:
  • Импульсные сигналы - фазы А и B - подаются одновременно на два входа, со сдвигом фаз 90°. Лидирующая фаза определяет направление вращения шагового двигателя.

Размеры программируемого контроллера шаговых двигателей SMSD-8.0

Размеры программируемого контроллера  шаговых двигателей  SMSD-8.0