Блоки управления

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-4.2


SMSD-4.2 - это программируемый контроллер, предназначенный для непосредственного подключения и управления шаговым двигателем. Подключение двигателя - биполярное, максимальный выходной ток фазы - 4.2А. Контроллер предусматривает режимы дробления шага двигателя до 1/16. Управление шаговым двигателем производится в одном из следующих режимов:

  • Управление командами от компьютера в режиме реального времени - команды передаются контроллеру через USB (RS-232) и отрабатываются приводом сразу же. В этом режиме предусмотрено управление внешними входными и выходными сигналами, создание временных циклов. После перезагрузки контоллера все параметры движения обнуляются, рабочие подпрограммы не сохраняются.Такой режим работы удобен в устройствах и системах, где параметры работы шагового привода постоянно меняются и заранее неизвестны.
  • Управление командами от компьютера и автономная работа с сохранением параметов движения в энергонезависимой памяти. В этом режиме команды передаются контроллеру от компьютера, но не выполняются сразу, а сохраняются в энергонезависимую память контроллера. В дальнейшем контроллер может отрабатывать сохраненную программу движения в автономном режиме, либо по команде от ПК. Такой режим работы удобен в устройствах и автоматах с повторяющимися действиями. В этом режиме входные и выходные сигналы контроллера обрабатываются в ходе выполнения программы, записанной в контроллер.
  • Аналоговое управление скоростью - регулирование скорости шагового двигателя осуществляется с помощью аналогового сигнала 0...5В или потенциометра. Для старта, остановки и реверса используются внешние дискретные сигналы.
  • Импульсное управление положением - стандартное управление сигналами "ШАГ" (импульсы) и "НАПРАВЛЕНИЕ" (уровень), либо импульсы "ШАГ" на два входа со сдвигом 90° - направление вращения двигателя определяется лидирующей фазой.



Программируемый контроллер  шаговых двигателей  SMSD-4.2



 
Основные характеристики программируемого контроллера шаговых двигателей SMSD-4.2
Напряжение питания 12...48В
Выходной ток на фазу двигателя 0,2...4,2А
Режимы дробления шага 1, 1/2, 1/4, 1/16


Дискретные входы и выходы контроллера:

  • ВХ1 и ВХ2 - программируемые входы, сигнал на входах анализируется и обрабатывается в ходе выполнения испольнительной программы в режиме работы по командам.
  • Старт - старт работы шагового двигателя, начало работы испольнительной программы. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Сброс - полная остановка вращения двигателя, работа исполнительной программы не возобновляется. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Реверс - изменение направления вращения шагового двигателя (в режиме аналогового управления скоростью и в режиме работы по командам).
  • EN - запрет движения; при установленном сигнале двигатель остановлен, при снятии сигнала движение возобновляется с места остановки.
  • Поиск 0 - начало вращения шагового двигателя при поиске начального положения. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • "0" - остановка вращения при поиске начального положения, удобнее всего использовать концевой выключатель в точке, которая считается начальной в системе.
  • Реле - выходной сигнад контроллера, управляется в соответствии с командами исполнительной программы.

Аналоговое управление скоростью:

  • 0...5В, встроенный потенциометр или внешний потенциометр 10кОм
  • Скорость вращения шагового двигателя пропорциональна сигналу на аналоговом входе

Импульсное управление:

  • Напряжение высокого уровня >4В
  • Напряжение низкого уровня<1В
    Сигналы STEP/DIR:
  • Сигнал "STEP" импульсный сигнал, количество импульсов равно количеству шагов (или микрошагов) двигателя
  • Сигнал "DIR" направление вращения определяется уровнем сигнала на входе DIR
    Двухфазный сигнал A и B:
  • Импульсные сигналы - фазы А и B - подаются одновременно на два входа, со сдвигом фаз 90°. Лидирующая фаза определяет направление вращения шагового двигателя.

Размеры программируемого контроллера шаговых двигателей SMSD-4.2

Размеры программируемого контроллера шаговых двигателей  SMSD-4.2