Блоки управления

Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD-1.5


Программируемый контроллер SMSD-1.5 был разработан и используется с шаговыми двигателями небольших размеров, ток фазы которых не превышает 1.6А. Контроллер имеет небольшие размеры, обеспечивает работу шагового двигателя в одном из нескольких режимов:

  • Работа по командам - команды управления шаговым двигателем передаются контроллеру от компьютера (USB, RS-232), команды либо сразу отрабатываются, либо сохраняются в EEPROM контроллера для дальнейшей работы. В дальнейшем контроллер может отрабатывать сохраненную программу движения в автономном режиме либо по команде от ПК. Такой режим работы удобен в устройствах и автоматах с повторяющимися действиями. Для лучшей интеграции с внешними системами в контроллере предусмотрены внешние входы и выходы, сигналы которых обрабатываются в управляющей программе контроллера.
  • Аналоговое управление скоростью - управление приводом осуществляется с помощью аналогового сигнала 0...5В, регулирующего скорость вращения шагового двигателя. Для старта, остановки и реверса используются внешние сигналы.
  • Импульсное управление положением - классическое для шаговых приводов управление сигналами "ШАГ" (последовательность импульсов напряжения) и "НАПРАВЛЕНИЕ" (направление вращения двигателя задается уровнем сигнала).

Для более плавного вращения в блоке предусмотерны режимы дробления шага - дробление осуществляется на 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Величина дробления задается микропереключателями на корпусе контроллера.



Программируемый контроллер для  шаговых двигателей SMSD-1.5



 
Основные характеристики программируемого контроллера для шаговых двигателей SMSD-1.5
Напряжение питания 10...30В
Выходной ток на фазу двигателя 0,16...1,6А
Режимы дробления шага 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16


Дискретные входы и выходы контроллера:

  • ВХ1 и ВХ2 - программируемые входы, сигнал на входах анализируется и обрабатывается в ходе выполнения испольнительной программы в режиме работы по командам.
  • Старт - старт работы шагового двигателя, начало работы испольнительной программы. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Сброс - полная остановка вращения двигателя, работа исполнительной программы не возобновляется. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • Реверс - изменение направления вращения шагового двигателя (в режиме аналогового управления скоростью и в режиме работы по командам).
  • EN - запрет движения; при установленном сигнале двигатель остановлен, при снятии сигнала движение возобновляется с места остановки.
  • Поиск 0 - начало вращения шагового двигателя при поиске начального положения. Сигнал продублирован кнопкой на корпусе контроллера.
  • "0" - остановка вращения при поиске начального положения, удобнее всего использовать концевой выключатель в точке, которая считается начальной в системе.
  • Реле - выходной сигнад контроллера, управляется в соответствии с командами исполнительной программы.

Аналоговое управление скоростью:

  • 0...5В, встроенный потенциометр или внешний потенциометр 10кОм
  • Скорость вращения шагового двигателя пропорциональна сигналу на аналоговом входе

Импульсное управление STEP/DIR:

  • Напряжение высокого уровня 3,5-7В
  • Напряжение низкого уровня 0-1В
  • Сигнал "STEP" импульсный сигнал, количество импульсов равно количеству шагов (или микрошагов) двигателя
  • Сигнал "DIR" направление вращения определяется уровнем сигнала на входе DIR


Размеры программируемого контроллера для шаговых двигателей SMSD-1.5

Размеры программируемого контроллера для  шаговых двигателей SMSD-1.5