Блоки управления

Драйвер шагового двигателя SMD-8.0DIN


SMD-8.0DIN является драйвером шаговых двигателей нового поколения, поддерживает два режима управления и показывает отличную динамику и высокий момент на больших скоростях. Блок предназначен для работы с шаговыми двигателями с током фазы до 8.0 А в биполярном режиме. Крепление драйвера на стандартную DIN рейку облегчает его размещение в условиях производства.

Способы управления шаговым двигателем:

  • Импульсное управление положением
  • Аналоговое управление скоростью

Дополнительные возможности:

  • Встроенный тормозной резистор для работы с высокоинерционной нагрузкой
  • Возможность подключения внешнего тормозного резистора
  • Автоматический переход между токовым (с более высоким моментом и лучшей динамикой) и вольтовым (с более плавной и тихой работой) режимами управления фазами
  • Дробление шага до 1/128
  • Выбор значения тока удержания 70% или 100%
  • Возможность инвертирования сигнала Enable

Принципиальное отличие этого драйвера от предыдущих исполнений - новая конструкция и улучшенная схемотехника, которые обеспечивают очень быстрый разгон и сохранение значительного крутящего момента на высоких скоростях. Разгон до скоростей 1000 об/мин и более может осуществляться за доли секунды. Рабочая скорость более 4000 об/мин с поддержанием крутящего момента, достаточного для выполнения полезной работы теперь доступна для большинства моделей шаговых двигателей.

Драйвер шаговых двигателей SMD-8.0DIN



 
Технические характеристики драйвера шагового двигателя SMD-8.0DIN
Напряжение питания 24...48В
Режимы дробления шага 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
Максимальный ток фазы двигателя 8,0А

Для питания драйвера могут использоваться стабилизированные и нестабилизированные источники питания постоянного тока. Для снижения общей стоимости возможно использование нескольких блоков управления с одним источником питания.

Размеры драйвера шаговых двигателей SMD-4.2

Размеры драйвера шаговых двигателей  SMD-8.0DIN

В зависимости от поставленной задачи блок управления может использоваться в одном из двух режимов управления - импульсное управление положением для решения задач позиционирования, управление скоростью аналоговым сигналом - для задач поддержания и регулирования скорости.

В режиме импульсного управления положением есть возможность инверсии сигнала разрешения EN.

Драйвер SMD-8.0DIN предусматривает два варианта коммутации обмоток шагового двигателя:

  • Токовое регулирование - при дроблении шага от 1 до 1/16
  • Вольтовое регулирование - при дроблении шага от 1/32 до 1/128

При токовом режиме управления контролируется максимальный ток, подаваемый на фазу двигателя. Для управления в этом режиме можно использовать любой шаговый двигатель с установкой максимального тока в настройках контроллера. Этот режим управления характеризуется большим крутящим моментом, высокой скоростью вращения, но ограничен максимальной величиной дробления до 1/16 от основного углового шага ШД.

Вольтовый режим управления характеризуется большей плавностью хода и возможностью дробления шага двигателя до 1/128 от величины основного углового шага. Однако, скорость и крутящий момент на выходном валу двигателя в этом режиме управления ниже по сравнению с токовым режимом. Режим вольтового управления может использоваться только с теми шаговыми двигателями, список параметров которых сохранен в памяти блока.