Блоки управления

Двухкоординатный контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2

Двухкоординатный контроллер шаговых приводов SMC-2 (далее – контроллер) предназначен для управления работой шаговых приводов и обеспечивает работу ШД по заданной программе или в ручном режиме. Устройство выполнено в виде пульта. Параметры работы приводов задаются командами, которые вводятся в память контроллера с лицевой панели контроллера. SMC-2 управляет работой шаговых приводов сигналами «ШАГ», «НАПРАВЛЕНИЕ» и «МИКРОШАГ».


Функции и возможности устройства:


- выдача управляющих сигналов для приводов шаговых двигателей по программе, хранящейся в устройстве;

- синхронизированная работа двух приводов;

- запись управляющей программы в память контроллера с пульта, раздельно по каналам;

- работа в ручном режиме отдельно по каждому каналу или одновременно по двум каналам.

Двухкоординатный контроллер для управления шаговыми приводами SMC-2

Максимальная скорость, шагов/с 50000
Максимальное ускорение, шагов/с2 ±1000
Максимальная стартовая скорость, шагов/с 6000
Максимальный ток управляющих сигналов, мА 10
Максимальное напряжение управляющих сигналов, В Uпит - 2
Питание контроллера, В 12-18 пост. тока или 9-15 пер. тока
Потребляемый ток, мА не более 80
Габаритные размеры, мм 50x95x150

 


 


Команды контроллера SMC-2:
Обозначение Допустимые аргументы Назначение
V0 1 – 6000 Задание начальной скорости
Vm 1 – 50000 Задание конечной скорости
A -1000...+1000 Задание ускорения
D 0 или 1 Задание направления вращения двигателя. Направление двигателя задается условно. Команда управляет состоянием выхода DIR. D=0 – низкий уровень сигнала, D=1 – высокий уровень сигнала
M 0 или 1 Задание режима «Микро» - дробление шага. Управляет состоянием выхода Micro. M=0 – низкий уровень сигнала, M=1 – высокий уровень сигнала
S 0 – 100 000 000 Количество шагов перемещения. S=0 – бесконечное движение
T 0 – 100 000 000 Пауза - время остановки в миллисекундах.
F 0 или 1 Установить  или сбросить  флаг. F = 0 – флаг сброшен, F=1 – флаг установлен
W 0 или 1 Ожидание установки  или сброса флага от соседнего канала: W=0 –ожидание сброса флага, W=1 – ожидание установки флага
L 1 – 100 000 Установка  метки начала цикла. Аргумент – количество циклов повторения части программы между командами L и JMP
J (JMP) нет Конец цикла, переход к метке L