Главная Блоки управления Блоки управления шаговыми двигателями

Блоки управления

Блоки управления шаговыми двигателями

Шаговые двигатели - такой тип электрических двигателей, для работы которых обязательно требуется блок управления. Блок управления коммутирует фазы шагового двигателя в соответствии с заданием, поступающим на его внешние входы, благодаря чему двигатель вращается с нужной скоростью, ускорением, позиционируется в определенную точку, запускается и останавливается в требуемое оператору время.

Мы предлагаем блоки управления двух типов:

Драйверы шаговых двигателей:

В качестве задания на перемещение драйверы обрабатывают входящие импульсные сигналы напряжения. Классический способ управления "ШАГ" и "НАПРАВЛЕНИЕ" широко используется в станках с ЧПУ, управление двухфазным импульсным сигналом со сдвигом фаз 90° чаще применяется в системах с управляющим сельсином или ведущим энкодером.

Программируемые контроллеры шаговых двигателей:

Помимо импульсного управления, контроллеры шаговых двигателей получают задание на перемещение в виде аналогового сигнала (для управления скоростью или позиционирования) или командами, передаваемыми от компьютера (USB, RS-232). В режиме контроллера привод может работать как в режиме реального времени, так и автономно по программе, предварительно записанной в память блока управления.

 

 




Шаговый двигатель со встроенным блоком управления SMD-mini

Встраиваемый блок управления
шаговыми двигателями
SMD-mini 1.6 и SMD-mini 2.8

- Напряжение питания - 12 - 48В
- Максимальный ток фазы - 2,8А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/8, 1/16
- Миниатюрный размер, встраиваемый тип

Подробнее
 
Программируемый контроллер для шаговых двигателей SMSD-1.5

Программируемый контроллер
шаговых двигателей
SMSD-1.5

- Напряжение питания - 10 - 30В
- Максимальный выходной ток - 1,6А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Подробнее
Программируемый контроллер для  управления шаговыми двигателями SMSD-4.2

Программируемый
контроллер
шаговых двигателей
SMSD-4.2

- Напряжение питания - 12 - 48В
- Максимальный ток фазы - 4,2А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16

Подробнее
Программируемый контроллер для  управления шаговыми двигателями SMSD-8.0

Программируемый
контроллер
шаговых двигателей
SMSD-8.0

- Напряжение питания - 24 - 72В
- Максимальный выходной ток - 8,0А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16

Подробнее
Программируемый контроллер для  управления шаговыми двигателями SMSD-822

Мощный программируемый
контроллер
шаговых двигателей
SMSD-822

- Напряжение питания - 70 - 200В постоянного тока
или 110 - 220В переменного тока
- Максимальный выходной ток - 8,0А
- Режимы дробления шага - 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256

Подробнее
Драйвер шаговых двигателей SMD-1.8

Драйвер
шаговых двигателей
SMD-1.8

- Напряжение питания 12-30В
- Макс. ток - 1.8A
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16

Подробнее
Драйвер шаговых двигателей  SMD-4.2

Драйвер
шаговых двигателей
SMD-4.2

- Напряжение питания 12-48В
- Макс. ток - 4.2А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16

Подробнее
Драйвер шаговых двигателей  SMD-9.0

Драйвер
шаговых двигателей
SMD-9.0

- Напряжение питания 20-120В
- Макс. ток - 9.0А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/4, 1/16

Подробнее
Трехканальный блок управления шаговыми двигателями SMD-303

Трехосевой драйвер
управления шаговыми
двигателями SMD-303

- Одновременное управление 3-мя ШД
- Напряжение питания - 10 - 30В
- Максимальный выходной ток - 2,8А
- Режимы дробления шага - 1, 1/2, 1/8, 1/16

Подробнее
 

Для непосредственной коммутации обмоток предназначен драйвер шагового двигателя, который перераспределяет ток в обмотках таким образом, чтобы двигатель сделал шаг. Драйвер, как и любой блок, должен получить задание извне, чтобы заставить двигатель выполнить определенное количество шагов. Наиболее распространенным является импульсное задание. При импульсном управлении драйвер получает на внешние входы череду импульсов напряжения - каждый импульс соответствует команде выполнить один шаг двигателя. Соответственно, чем больше импульсов пришло на блок управления - тем больше шагов выполнил двигатель, чем выше частота следования импульсов - тем быстрее шаговый двигатель отрабатывает шаги. Направление вращения при этом может задаваться разными способами - это либо отдельный сигнал "Направление", либо импульсные сигналы подаются на разные входы для вращения по и против часовой стрелки, либо импульсный сигнал задается одновременно на два входа, но с небольшой задержкой на одном из входов. Стандартным является отставание второго импульсного сигнала на 90°.

Такие драйверы с импульсным управлением распространены в системах с внешним централизованным управлением. Например, в станках ЧПУ импульсный сигнал генерируется стойкой ЧПУ, в автоматах и промышленных системах используются ПЛК и сенсорные панели, промышленные компьютеры, в роботах - собственные процессоры.

Когда использование внешнего управляющего устройства является нецелесообразным, используются готовые контроллеры шаговых двигателей, которые помимо драйвера имеют встроенный процессор, память, платы ввода/вывода и т.п. Контроллеры, разработанные нашей компанией, управляются внешними импульсными сигналами, аналоговыми сигналами (для задания скорости или положения), командами от ПК (USB, RS-232). Для расширения сферы применения контроллеры шаговых двигателей имеют дополнительные входы и выходы, позволяющие интегрировать шаговые приводы в сложные системы без использования внешних ПЛК, компьютеров и т.п.